Obec se nachází 3 km západně od Pískové Lhoty. Prvopočátky osídlení pochází z 2. století př. n. l. Obec Vtelno byla založena před rokem 1229, ze kterého pochází první zmínka o jejích držitelích, kterými byli vladykové ze Vtelna. Původní vtelenská tvrz stávala u silnice do Pískové Lhoty a do dnešní doby se zde zachovaly zbytky valové fortifikace. Tyto zbytky nalezneme v místech nazývaných Šance. V roce 1429 nechal severně od obce vystavět tvrz Bohuněk ze Stránova a tehdy se zde vytvářejí dvě linie šlechtických rodů z nichž jedna vlastnila Jizerní Vtelno a druhá hrad Stránov. Jizerní Vtelno dále patřilo Janu z Kunvaldu a Vančurovi z Řehnic, Mladotům ze Solopysk a roku 1773 Vtelno koupili Lisovští, kteří vlastnili i hrad Stránov a tak se obě linie držitelů opětně spojili.