V roce 1911 bylo v Miletíně založeno Městské muzeum. Jeho činnost se později zaměřila na osobu básníka a historika K. J. Erbena, který byl zároveň prvním archivářem Prahy. V rodném domku básníka s pamětní deskou je instalována expozice o životě a díle Karla Jaromíra Erbena.
na požádání, celoročně (tel. 731 182 962)
dospělá osoba 10 Kč děti, důchodci, ZTP 5 Kč děti do šesti let zdarma
Prodej suvenýrů - turistické známky, pohlednice. Délka prohlídky 45 minut.
Z náměstí se jde ul. Komenského, pak vpravo dolů ul. Arnoldovou cca 100 m, odbočit vlevo do ul. Barbory Linkové. Na náměstí se nachází také autobusová zastávka. Parkovat je možné na náměstí.