Věž postavil v letech 1445 - 1448 mistr Mikuláš ze Sedlešovic v pozdně gotickém slohu. Na zdivu jsou vytesány dva nápisy, které nám říkají dobu jejího vzniku. Věž je i s kopulí vysoká 79,88 m. Objekt je postaven na skále a jeho základy jsou hluboké až 3 m. Věžičková střecha byla nejdříve pokraty břidlicí, ale v roce 1592 byla nahrazena mědí. V minulosti měla věž velký význam – byl na ní strážný, který měl ve dne i v noci sledovat město i okolí. Tato činnost zde byla vykonávána až do roku 1924.
Dnes tato stavba slouží jako vyhlídková věž, ze které je za jasného počasí velmi krásný pohled na široké okolí a v dálce lze pozorovat výběžky Českomoravské vrchoviny na severozápadě a Pálavské vrchy. Za velmi dobré viditelnosti můžeme zahlédnout i vrcholky vzdálené vrcholky rakouských Alp.
Poloha: