Poslední stopy zříceniny hradu Falkenštejna se nachází v krásném prostředí Jetřichovických skal. O historii hradu vlastně nic nevíme. Pravděpodobně plnil úlohu strážního hradu na obchodní stezce do Saska. Záznamy o hradu sahají do 1.pol. 15. století.
Poloha: 8 km od České Kamenice v Jetřichovických stěnách. Otevírací doba : památka je volně přístupná. Parkování : asi 1 km od zříceniny, zdarma.