Chudoslavice leží v chráněné oblasti, v rovině na jižním úpatí Třívrchu. Rozkládají se kolem silnice z Ploskovic do Řepčic. Ves vznikla z původní samoty ve 12. století. Osudy obce jsou velmi úzce spojeny s historií Ploskovic, v níž si ve 12. století příslušníci řádu Johanitů zřídili komendu. Roku 1663 koupil panství vévoda Julius Jindřich a od něj ho zdědila jeho vnučka Anna Marie Františka, pozdější velkovévodkyně toskánská. V roce 1805 přešly Ploskovice do majetku toskánské větve Habsburků, kteří Ploskovické panství vlastnili až do roku 1918.
Chudoslavice leží asi 6 km severovýchodně od Litoměřic. Nacházejí se v oblasti Českého středohoří, které je turisticky velmi atraktivní. Oblastí vede množství turistických tras i cyklotras.